Izum i razvoj tiskarskih strojeva igraju važnu ulogu u širenju ljudske civilizacije i kulture.
Godine 1439. Gutenberg u Njemačkoj izradio je drveni tiskarski stroj za tiskanje. Iako je stroj za ručno tiskanje s vertikalnim spiralnim tipom bio jednostavan, korišten je već 300 godina. 1812. godine prvi je napravio njemački König. Tajvan okrugli prešani tiskarski stroj; 1847. godine, Hoy u Sjedinjenim Državama izumio je rotacijski tiskarski stroj; 1900. izradio je rotacijsku tisak u šest boja; 1904. Američki Rubel izumio je offset tiskarski stroj.
Prije pedesetih godina prošlog stoljeća u tiskarskoj industriji dominirao je tradicionalni tisak, a razvojem tiskarskih strojeva dominirali su strojevi za tiskanje tiska. Međutim, proces ispisa s reljefom od legure olovne legure ima nedostatke visokog intenziteta rada, dugog proizvodnog ciklusa i zagađenja okoliša. Od šezdesetih godina prošlog stoljeća počeli su se razvijati i razvijati litografski offset tisak s kratkim vremenskim ciklusom i visokom produktivnošću. Olovna legura tiska je postupno zamijenjena litografskim offset tisakom. Meki tisak, tiskanje matrica, elektrostatski tisak, inkjet ispis itd. Također su razvijeni u tiskanju ambalaže i tiskanju reklama.